A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure

To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints.     

培养学生英语口语交际能力的策略探讨

文章就大学生英语口语交际能力存在的问题进行了分析,探讨如何提高英语口语交际能力的策略。     

一种具有较强泛化能力的神经网络模型研究与应用

分析了影响神经网络模型泛化能力的因素。以电解铝过程中氧化铝浓度的神经网络软测量为例 ,提出了利用先验知识确定网络结构 ,采用特定实验保证样本数量和质量 ,离线训练加在线学习修正模型等措施 ,改善神经网络模型的泛化能力。现场应用表明这些措施是有效的。这样建立的神经网络模型准确 ,泛化能力强 ,为实现过程的先进控制提供了可靠保障     

直升机无维修待命时间的理论研究

 <正> 1.引言 国军标《飞机维修品质规范》将“无维修待命时间(t_(al))”列入考核飞机维修品质的重要指标之一,在某些新研直升机的技术指标中已经提出了t_(al)的定量要求。由于该指标能直观地反映直升机的可靠性和维修性水平,所以具有重大的工程意义和实用价值。但是到目前为止理论上尚缺乏深入的研究,工程上也尚未开展该指标的设计和试验。为了给工程设计提供理论依据,本文在理论上对该指标进行了较为深入的研究,用“可靠寿命”的概念阐述了无维修待命时间。     

海南航空公司偿债能力评价

航空公司具有高投入、高风险、低利润的特征，航空公司偿债能力分析对航空公司的管理者、投资者和债权人都具有十分重要的意义，客观评价其偿债能力状况显得尤为重要。通过对国内四家上市航空公司2003年年报资料(母公司)进行对比分析，对海南航空股份有限公司的偿债能力状况提出自己的看法。     

我国开放式基金选股与择时能力的实证分析

开放式基金代表未来基金发展的方向，根据我国证券投资基金发展较快，但发展时间较短的实际情况，选择了比较成熟的单因素T-M模型、H-M模型和Fama-French三因素模型，对2003年12月26日至2006年6月23日间121个交易周的20只开放式基金进行业绩评价，考察证券投资基金能否在我国这种弱式有效的市场上表现出良好的选股与择时能力。结果表明，除个别基金外，我国开放式基金整体不具备择时能力；虽表现出一定的选股能力，但并不显著。     

以职业能力为核心探讨课程教学设计

根据教学实践，结合高职培养目标，以职业能力为核心，介绍了力学课程的教学设计及教学改革实践。     

在《机械设计基础》课程教改中加强学生实践能力的培养

为加强学生实践能力的培养,切实提高教学质量,针对《机械设计基础》课程教学中存在的几个现实问题,提出了课程教学改革的意见。     

基于APIHOOK技术的个人防火墙

在深入研究APIHOOK(Application programming interface HOOK)技术及其实现．并综合各种木马的行为特征的基础上构建防火墙。该防火墙的原理是借助APIHOOK技术用自编的DLL函数替代部分系统函数。新的函数实现了注册表监视，文件监视，网络监视和其他高级操作的监视。一旦发现类似木马的行为，就会根据用户可定制的规则实时作出反应。该防火墙能详细记录程序的行为，因此高级用户还可以用它来分析木马。由于该防火墙是针对木马行为特征的，因此其优点是可以预防目前一般防火墙不能预防的未知木马和新一代木马。实际的木马攻击试验证明，该防火墙能够很好地预防木马。     

羊毛精纺织物服用性能优选的多属性模糊决策

本文应用多属性目标决策的方法,评判不同规格毛织面料的"满意度",客观地提供一个重要的优选辅助依据。